Sistema de control y robots con crocodile-clips

Somos propietarios de una vivienda que todavía no está acabada. Hemos de instalar varios sistemas que nos permitan automatizar funciones que nos harán la vida más confortable.
Nuestro piso tiene una única planta con dos dormitorios, un salón (con salida a una estupenda terraza en la que tenemos un jardín), una cocina y un caurto de baño. Todas las habitaciones son exteriores. A continuación, se muestra el diagrama con todos los sistemas que la casa domótica debe incluir:

SISTEMA DE CONTROL	TIPO(CERRADO O ABIERTO)	ELEMENTO CONTROLADO	SENSOR	ACTUADOR
Simulación de vivienda habitada	Cerrado	Subida/bajada de persianas	Detector de presencia interior	Motor persianas
Tv	Cerrado	Encender y apagar la tv	Programador	temporizador
Simulación de urgencia médica	Abierto	Estado físico	Detector de pulsaciones	Sistema de llamada
Detector de fuga de agua	Abierto	Circuito de agua	Sensor de humedad	Alarma
Sensor de humo y gas	Abierto	Humo y gas	Sensor de humo	Sistema de apertura de agua
Riego automático	Cerrado	Aspersores	Programador	Bomba de agua
Simulación de vivienda habitada	Cerrado	Subida y bajada de persianas	Detector de presencia en el interior de la casa	Motor de persianas
Control de aire acondicionado	Abierto	Temperatura	Termómetro	Temporizador
Detector de presencia	Abierto	Presencia	Sistema acústico	Alarma
Control de elctrodomésticos	Cerrado	Electrodomésticos	Programador y temporizador	Electrodomésticos

Control i robótica. Activitats

Tipos de sistemas de control.
SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO.
Son sistemas que no monitorizan la variable controlada, por lo que no requieren de sensor.
No modifican su funcionamiento en función de las condiciones del entorno, siguen una secuencia de operación prefijada.

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO.
Son sistemas que vigilan permanentemente la variable controlada y actúan en función de un posible cambio en dicha variable. Modifican su funcionamiento en función de la información recogida por los sensores.

ACTIVIDADES

1)Indica si los siguientes automatismos corresponden a sistemas de control de lazo abierto o cerrado.

a)Una puerta de garaje que se abre con un mando a distancia y se cierra automáticamente al cabo de 60 segundos. ABIERTO.

b)Una puerta de garaje capaz de detectar la presencia de un coche que entra, y que se mantiene abierta durante más tiempo si es necesario. CERRADO.

c)La cisterna automática de un cuarto de baño. ABIERTO.

d)El contestador automático de un teléfono. CERRADO.

e)Un radiador eléctrico con termostato incorporado. CERRADO.

f)Un semáforo. ABIERTO.

2. De las siguientes parejas de sistemas, indica cuál de los dos sistemas es del lazo cerrado.

a)Control de la conexión de un radiador por un sistema de relojería que determina los periodos de conexión y desconexión del mismo. ABIERTO.

b)Control de la conexión de un radiador con un termostato. CERRADO.

c)Sistema de control de semáforos en función de la cantidad de tráfico. CERRADO.

d)Semáforo normal. ABIERTO.

e)Llenado de un depósito que dispone de sensores de bajo y alto nivel para abrir y cerrar el grifo.
CERRADO.

f)Llenado de un depósito por un grifo que abre un tiempo determinado. ABIERTO.

3. Indica si los siguientes sistemas de control son lazo abierto o lazo cerrado.

a)Sistema de depuración de una piscina mediante temporizador. ABIERTO.

b)Apertura automática de puertas en una oficina. CERRADO.

c)Alarma anti incendio. CERRADO.

d)Lavadora con varios programas de lavado. ABIERTO.

e)Control de riego por humedad. CERRADO.

f)Alarma de inundación (fuga de agua). CERRADO.

g)Activado automático del limpiaparabrisas del coche. CERRADO.

h)Robot rastreador que sigue una línea negra en el suelo. CERRADO.

4. Para los siguientes sistemas, mediante una tabla indica tipo de sistema de control, actuador, sensor y actuador:

Circuito del timbre de una puerta. ACTUADOR.

Tostadora de pan. ACTUADOR Y SENSOR.

Reloj mecánico. ACTUADOR.

Olla a presión. SENSOR.

Robot evita-obstáculos. SENSOR.

Escalera mecánica. SENSOR.

Control i robòtica.Sistema de control y robots con cocodrile-clips

LOS ROBOTS.
1)Robots industriales.
Se utilizan típicamente en fábricas e industrias para la realización de productos en serie, de calidad y de manera económica.




2)Androides.
Intentan asemejarse a los seres humanos. Su función es puramente experimental y divulgativa, y sólo se suelen ver en ferias y en exposiciones. Su funcionalidad es muy limitada.




3)Robots para funciones médicas.
Son las protesis robóticas, y los recientes robots de asistencia en quirófano.




4)Robots móviles.
Se tratan de robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados sobre sistemas de propulsión. Se desplazan sobre ruedas, y son controlados por medio de un mando a distancia. Se usan para suministro de material, para transporte de materiales peligrosos, misiones de exploración, realización de tareas domésticas.

CONTROL I ROBÒTICA

ACTIVITATS.

1. ¿Qué acción realiza este sistema de control?  Activar y desactivar el motor según la temperatura.

2. ¿Realiza esta acción de forma automática o controlada por el ser humano? Controlada.

3. ¿Es capaz de variar su funcionamiento en respuesta a su entorno? Si.

4. Piensa en los aparatos que utilizas a diario en tu casa, en los medios de transporte, o en el instituto, e indica algunos ejemplos cotidianos de sistemas de control o automatismos. 

Ejemplo: Contestador automático del teléfono.

Calefacción, microondas, horno, lavadora, aire acondicionado ...

  

L'origen dels robots

Un robot és un dispositiu o mecanisme articulat que desenvolupa moviments o funcions automàtiques seguint instruccions externes o unes regles que li han estat incorporades. Les instruccions i regles li poden ser donades per supervisió humana directa, mitjançant un programa informàtic predefinit o seguint un conjunt de regles generals, utilitzant tècniques d'intel·ligència artificial. Generalment aquestes tasques substitueixen, imiten o estenen el treball humà, com l'assemblatge en línies de manufactura, la manipulació d'objectes pesants o perillosos, la feina a l'espai, etc.

La microrobòtica s'ocupa de robots en miniatura, d'una mida més petita que un mil·límetre, mentre que l'emergent camp de la nanororòtica utilitza components de l'ordre del nanòmetre.

Un robot també es pot definir com una entitat feta per l'home amb un cos i una connexió de retroalimentació intel·ligent entre el sentit i l'acció, sense que sigui sota l'acció directa del control humà. Usualment, la intel·ligència és un ordinador o unmicrocontrolador executant un programa. Les accions d'aquest tipus de robots són generalment portades a terme per motors o actuadors que mouen extremitats o impulsen el robot. Els robots humanoides només tenen utilitat pràctica com a eines de recerca.